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A Stability Control Method for SLIP-based Robots underLateral Impact
  • 所属机构名称:华中科技大学
  • 会议名称:the 2013 5th International Forum on Systems and Mechatronics
  • 时间:2013
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究
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