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A Control Strategy for SLIP-based Locomotionunder Lateral Impact in 3D Space
  • 所属机构名称：华中科技大学
  • 会议名称：2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2015
  • 时间：2015
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究
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