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The inverse kinematics solutions of robot manipulators with offset wrist using the offset modificati
  • 所属机构名称：广西大学
  • 会议名称：2011 International Conference on Automation and Robotics, ICAR 2011
  • 时间：2011
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制
作者： Pan, Haihong1|Fu, Bing1|Chen, Lin1|Feng, Junjie1|
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