位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
Real-time solution of inverse kinematics for 6R robot manipulators using digital signal processor
  • 所属机构名称：广西大学
  • 会议名称：3rd International Conference on Applied Mechanics, Materials and Manufacturing, ICAMMM 2013
  • 时间：2013
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制
作者： Chen, Lin|Pan, Hai Hong|Mao, Han Ling|
同会议论文项目
合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制
期刊论文 4 会议论文 2 专利 2
同项目会议论文
The inverse kinematics solutions of robot manipulators with offset wrist using the offset modificati