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Second order sliding mode control of pan-tilt joint in modular manipulator
  • 所属机构名称:杭州电子科技大学
  • 会议名称:10th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2012
  • 时间:2012
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:室外移动机器人环境认知与自主规划方法及实验研究
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