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A random local-DRM path planning algorithm for dual manipulator mobile robots in changing environmen
  • 所属机构名称:北京大学
  • 会议名称:2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009
  • 成果类型:会议
  • 会场:Guilin, China
  • 相关项目:人机互动环境下机器人实时运动规划研究
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