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A Lower Dimensional Task Function Method for Point-to-Point Control of Non-Redundant Manipulators
  • 所属机构名称：浙江大学
  • 会议名称：IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • 时间：2011.5.5
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：拓扑切换网络化动态系统的同步
作者： Zhong, Congwei|Xiang, Ji|Wei, Wei|Zhang, Yuanhui|
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