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Multi-robot path planning based on the developed RRT* algorithm
  • 所属机构名称:西北工业大学
  • 会议名称:32nd Chinese Control Conference, CCC 2013
  • 时间:2013
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:面向海洋观测的多UUV协同路径规划与跟踪控制
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