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面向海洋观测的多UUV协同路径规划与跟踪控制
项目名称:面向海洋观测的多UUV协同路径规划与跟踪控制
项目类别:国际(地区)合作与交流项目
批准号:51311130137
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:崔荣鑫
依托单位:西北工业大学
批准年度:2013
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
2
5
0
0
0
期刊论文
<h1 id="title" style="vertical-align:baseline;"> Adaptive backstepping co
湍流环境中多弱感知机器人气味源搜索算法
会议论文
<h1 style="font-size:2.1em;color:#333333;font-family:sans-serif;background-color:#FFFFFF;&qu
Adaptive Control of Unmanned Surface Vessels Matching an Optimized Reference Model<br /&
Energy Efficient Path Planning of Autonomous Underwater Vehicles for Environment Modeling
Multi-robot path planning based on the developed RRT* algorithm
Swarm Olfactory Search in Turbulence Environment<br />
崔荣鑫的项目
通讯受限下面向海区监视的多UUV协同控制研究
期刊论文 16
会议论文 15
面向海洋数据收集和移动目标搜索的多AUV航迹规划
期刊论文 2