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Recursive Formulation for Dynamics of Manipulators with Joint Friction
  • 所属机构名称：青岛理工大学
  • 会议名称：2010 International Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE2010 (Ei)
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：变分原理在非光滑多体系统动力学中的应用
作者： 高路路|姚文莉|
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