位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
一类空间柔性结构的变结构控制器
  • 所属机构名称：北京大学
  • 会议名称：第11届全国非线性振动会议暨第8届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议, 2007年5月,河北,石家庄
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：复杂非线性力学系统的控制研究
作者： 谢文龙, 霍伟
同会议论文项目
复杂非线性力学系统的控制研究
期刊论文 88 会议论文 46 著作 3
同项目会议论文
离轴式拖车移动机器人系统的反馈
移动机器人的一种非线性降维状态
参数不确定移动机器人车轮打滑的
基于交替发射及滑模平滑的超声数
带拖车移动机器人的路径跟踪控制
Comments on ‘The design of a
Delay –Dependent H∞ Control
Robust Iterative Learning Cont
Distributed Consensus Control
Algebraic Criteria for Consens
Global Convergence of Intercon
A class of uncertain pendulum-
不确定非完整动力学系统自适应和
The Wave Equation of Continuum
A real-time trajectory trackin
Fast Iterative Learning Contro
On the nonexistence of limit c
Mobile robot navigation and ob
Robust H∞ Control of Time-del
A Fast Iterative Learning Cont
Nonexistence of periodic solut
积分二次约束下反馈不确定系统的
具有静态非线性互联结构的分布式
An improved LMI representation
移动机器人变焦双目视觉测距系统
Experimental Investigation of
Global asymptotic stability of
A new criterion for synchroniz
Robust dichotomy for nonlinear
混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定
Stabilization of the Systems w
H_infty Output Feedback Contro
Rejection of Persistent Bounde
A Novel Observer-Based Output
Distributed Consensus Control
离轴式拖车移动机器人的路径跟踪
基于误差模型的移动机器人拖车倒
一种新的预测变结构控制方法
含模型不确定性移动机器人的位姿
移动机器人拖车的路径跟踪控制
Delay-dependent Robust Control
一种用于不确定移动机器人轨迹、
An output feedback H∞ control
Average-Consensus Problem in M
ABS Composite Control Based on