位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
Trajectory planning research of spherical 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy
  • 所属机构名称：燕山大学
  • 会议名称：2011 International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering, ADME 2011
  • 成果类型：会议
  • 会场：Guangzhou, China
  • 相关项目：高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究
作者： Li, Yong Quan|Zhang, Li Jie|Liu, Ying|
同会议论文项目
高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究
期刊论文 6 会议论文 6
同项目会议论文
Dynamic analysis of spherical 5R parallel manipulator
Parameter optimum design of spherical 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy
Synthesis of 2T1R decoupled parallel manipulators
Application of optimal technique with discrete variablesin furnace structure
Dynamic analysis of spherical 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy