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Dynamic analysis of spherical 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy
  • 所属机构名称:燕山大学
  • 会议名称:2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
  • 成果类型:会议
  • 会场:Beijing, China
  • 相关项目:高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究
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