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Finite-time disturbance rejection control for robotic manipulators based on sliding mode differentia
  • 所属机构名称:东南大学
  • 会议名称:Control and Decision Conference (CCDC), 2013 25th Chinese
  • 时间:2013.5.25
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:不匹配受扰非线性系统的主动抗干扰控制研究
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