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中文摘要：
不匹配干扰广泛存在于各类工业系统，并对系统的控制性能产生恶劣影响。主动抗干扰控制因其在抗干扰性能方面的诸多优势而备受控制理论和工程界的青睐。然而已有的主动抗干扰控制多局限于对匹配干扰的处理，不匹配受扰系统的主动抗干扰控制研究仍处于起步阶段，对该问题的深入研究具有重要的理论和实际意义。经过长时间的思考和分析，我们发现不匹配受扰非线性系统主动抗干扰控制领域存在如下主要技术瓶颈（1）对被控系统类型的要求过于严格；（2）对干扰类型的要求过于苛刻；（3）收敛速度不够快。针对这些技术瓶颈，本项目着重研究如下三方面课题（1）研究任意干扰相对阶多变量非线性系统的主动抗干扰控制问题；（2）探索复杂结构不匹配干扰系统的主动抗干扰控制方法；（3）提出不匹配受扰非线性系统的有限时间主动抗干扰控制策略。该项目研究将拓宽主动抗干扰控制的适用范围，为复杂不匹配受扰系统的高精度抗干扰控制提供了切实有效的理论和方法。
结论摘要：
英文主题词nonlinear systems；mismatched disturbance；high-order dynamic disturbance；finite-time control；anti-disturbance control
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期刊论文
Disturbance rejection of dead-time processes using disturbance observer and model predictive control
Non-linear disturbance observer-based robust control for systems with mismatched disturbances/uncert
Offset-free nonlinear MPC for mismatched disturbance attenuation with application to a static var co
Non-linear disturbance observer-based back-stepping control for airbreathing hypersonic vehicles wit
Extended state observer based sliding mode control for PWM-based DC-DC buck converter systems with m
Design of a prediction accuracy enhanced continuous-time MPC for disturbed systems via a disturbance
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