位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
A Path Planning Method for a Shape-shifting Robot
  • 所属机构名称：中国科学院沈阳自动化研究所
  • 会议名称：2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA)
  • 成果类型：会议
  • 会场：250000 山东省济南市
  • 相关项目：可变形机器人的构形网络模型研究
作者： Li Bin|Wu Chengdong |Liu Tonglin |Liu Jinguo |
同会议论文项目
可变形机器人的构形网络模型研究
期刊论文 15 会议论文 8 获奖 5 专利 1
同项目会议论文
The Adaptive Path Planning Research for a Shape-Shifting Robot Using Particle Swarm Optimization
Mobility for a Special Configuration of a Shape-shifting Robot in Urban Terrain
Configuration representation of a link-type self-reconfigurable mobile robot
Cooperative negotiation and control strategy of a shape-shifting robot
The Auto-adapted Path Planning Research for a Shape-shifting Robot
仿生展开结构在空间领域的应用初探
Shape-Shifting Robot Path Planning Method Based on Reconfiguration Performance