A behavior-based controller for a mobile robot tracking a moving target in multi-obstacles environme
- 所属机构名称:哈尔滨工程大学
- 会议名称:2013 5th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2013
- 时间:2013
- 成果类型:会议
- 相关项目:自主机器人基于全景视觉的大范围未知环境归航方法研究