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An Efficient Needle Insertion Robotics System for Ultrasound-guided Hepatic Microwave Coagulation Th
  • 所属机构名称:清华大学
  • 会议名称:Automation and Logistics, 2007 IEEE International Conference on
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:用于超声引导微波消融治疗肝癌的机器人系统及关键技术研究
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