A New Optimal Control Algorithm for Quad-rotor Helicopter with State Constraints via Sliding-mode Co
- 所属机构名称:南京航空航天大学
- 会议名称:International Conference on Engineering Technology and Application, ICETA 2015
- 时间:2015
- 成果类型:会议
- 相关项目:一类不确定时滞多指标约束系统的容错保性能控制方法研究及其光电伺服系统应用