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加性噪声下的Unscented卡尔曼滤
  • 所属机构名称：中国人民解放军国防科学技术大学
  • 会议名称：presented at American Control Conference, Portland, 2005.
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：基于对偶四元数代数的捷联式视觉/惯性组合导航技术研究
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