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On Hierarchical Sliding Mode Control of Underactuated TORA System
  • 所属机构名称:东南大学
  • 会议名称:World Congress on Intelligent Control and Automation
  • 时间:2012.7.6
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:欠驱动2DTORA的动力学分析与输出反馈控制研究
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