Integrated optimization of trajectory planning for robot manipulators based on intensified evolution
- 所属机构名称:中南大学
- 会议名称:The 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2004)
- 作者或编辑:3448
- 第一作者单位:中南大学
- 语言:英文
- 成果类型:会议
- 相关项目:受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究