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Modeling and simulation of flexible needle insertion into soft tissue using modified local constrain
  • 所属机构名称:青海大学
  • 会议名称:ASME 2014 Manufacturing Science and Engineering Conference
  • 时间:2014.6.9
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究
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