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Development of an antagonistic bionic joint controller for a musculoskeletal quadruped
  • 所属机构名称:哈尔滨工业大学
  • 会议名称:International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013
  • 时间:2013
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:脊柱型四足机器人能量自循环及结构、运动参数优化研究
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