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Robust tracking control of an underactuated quadrotor aerial-robot based on a parametric uncertain m
  • 所属机构名称:天津大学
  • 会议名称:2009 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, SMC 2009
  • 成果类型:会议
  • 会场:San Antonio, TX,
  • 相关项目:微小型多旋翼无人机系统分析与高性能姿态/航迹控制研究
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