欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
会议
> 会议详情页
Natural Landmark Extraction in Cluttered Forested Environments
所属机构名称:南开大学
会议名称:IEEE International Conference on Robotics and Automation
时间:2012.5.14
成果类型:会议
相关项目:野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图
作者:
Meng Song|Fengchi Sun|Karl Iagnemma|
同会议论文项目
野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图
期刊论文 10
会议论文 15
同项目会议论文
SLAM and Moving Target Tracking Based on Constrained Local Submap Filter
Mobile Robot Active Observation and Mapping Based on Factored Method
Adaptive Terrain Classification in Field Environment Based on Self-supervised Learning
基于网格化SURF特征的野外环境地形分类
A Novel Navigation Method, Optimal for Sloped Terrain
Unsupervised Scene Detection for Field Robots in Long-Term Operation Using Single Camera
Illumination Recognition in Field Environments Based on Gaussian Mixture Models
Combining Features for Adaptive Terrain Classification Based on ART Neural Network
基于多阶段伪谱法的多移动机器人协同运动规划
Natural Feature Based Localization in Forested Environments
一种基于视觉特征的目标跟踪算法
一种多机器人协作SLAM方法
基于激光测距数据组合特征的森林环境地形分类
基于三维骨架模型的人体动作划分与匹配