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基于反步自适应控制的运动系统死区补偿
  • ISSN号：1671-3559
  • 期刊名称：济南大学学报(自然科学版)
  • 时间：2012
  • 页码：161-164
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]济南大学控制科学与工程学院
  • 相关基金：国家自然科学基金(61074021)
  • 相关项目：含有摩擦和间隙的机械系统建模与跟踪控制研究
作者： 王芳芳|王中华|马国梁|
关键词： 非线性系统, 死区补偿, 反步控制, 自适应控制
中文摘要：

针对机械运动系统中,死区非线性的存在严重影响系统性能的问题,以存在不确定参数的系统为研究对象,应用反步积分自适应的方法,设计基于状态反馈的自适应控制器。采用Lyapunov理论证明该控制器能够保证跟踪误差的有界以及闭环系统中所有信号的有界。应用Matlab软件进行仿真,结果表明了该方法的有效性。

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期刊信息
  • 《济南大学学报：自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:山东省教育厅
  • 主办单位:济南大学
  • 主编：杜斌
  • 地址：济南市南辛庄西路336号
  • 邮编：250022
  • 邮箱：sdjc@ujn.edu.cn
  • 电话：0531-82765454
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-3559
  • 国内统一刊号：ISSN：37-1378/N
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 2006、2010年获中国高校优秀科技期刊奖,2004、2009年获全国高校科技期刊优秀编辑出版质量奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:4142