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基于神经网络自适应控制的磁滞类间隙补偿
  • ISSN号：1671-3559
  • 期刊名称：济南大学学报(自然科学版)
  • 时间：2013.11.11
  • 页码：16-20
  • 分类：TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]济南大学自动化与电气工程学院
  • 相关基金：国家自然科学基金(61074021)
  • 相关项目：含有摩擦和间隙的机械系统建模与跟踪控制研究
作者： 刘庆永|王中华|林雪|
关键词： 非线性系统, 间隙类磁滞, 自适应控制, 反步法, 双神经网络, 补偿
中文摘要：

利用连续时间动态微分方程描述磁滞非线性特性,采用两个神经网络函数分别逼近未知的非线性函数和磁滞模型的扰动误差,结合反步法提出一种自适应控制方案。仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能和全局稳定性。

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期刊信息
  • 《济南大学学报：自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:山东省教育厅
  • 主办单位:济南大学
  • 主编：杜斌
  • 地址：济南市南辛庄西路336号
  • 邮编：250022
  • 邮箱：sdjc@ujn.edu.cn
  • 电话：0531-82765454
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-3559
  • 国内统一刊号：ISSN：37-1378/N
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 2006、2010年获中国高校优秀科技期刊奖,2004、2009年获全国高校科技期刊优秀编辑出版质量奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:4142