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挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究
  • ISSN号：1001-1595
  • 期刊名称：测绘学报
  • 时间：0
  • 页码：328-328
  • 语言：中文
  • 分类：P227[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构：[1]中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室,湖北武汉430077
  • 相关基金：国家自然科学基金（40874018 40874009）; 国家杰出青年基金（40625013）; 中国科学院动力大地测量重点实验室基金（L06-09）
  • 相关项目：大地测量学(物理大地测量、动力大地测量)
作者： 柴艳菊|
关键词： GPS/INS, 观测信息, 导航精度, 挖掘系统, GPS导航系统, GPS/INS, 数据融合处理
中文摘要：

INS和GPS导航系统的组合已成为目前导航、测绘等多个领域研究的热点问题。从解决GPS／INS数据融合处理模型中存在观测信息严重不足的问题人手，提出了挖掘系统存在的隐含信息并对其附加约束的解决思路。其主要创新如下：

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