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中文摘要：
作者与本地邻居规则和动态通讯拓扑学扩大 Gazi 的群模型，并且学习它的聚集性质。分析的结果证明在模型的所有代理人在群中心或指定的点附近聚集并且最后形成有限尺寸的连贯的簇。最后，模拟被提供证明一些结果。当做运动决定时，在纸的模型对为每个代理人仅仅需要全部动态系统的部分信息的优点的现实更适用。
英文摘要：
The authors extend the Gazi＇s swarm model with local neighbor rules and the dynamic communication topology, and study its aggregation properties. Results of analysis show that all agents in the models aggregate and eventually form a cohesive cluster of finite size around the swarm center or the appointed point. Finally, simulations are provided to testify some of the results. Models in the paper are more applicable to the reality for the advantage that each agent only needs the partial information of the entire dynamic system when making motion decision.
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