位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Analysis on self-morphing process of self-reconfigurable modular robot
  • ISSN号：1729-8806
  • 期刊名称：INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
  • 时间：0
  • 页码：215-222
  • 语言：英文
  • 相关项目：基于人工生命的模块化式个人机器人群的自组织行为及自变形方法研究
作者： Fei,Y.|Xia,P.|Zhu,Y.|
同期刊论文项目
基于人工生命的模块化式个人机器人群的自组织行为及自变形方法研究
期刊论文 17 会议论文 1 专利 3
同项目期刊论文
Design and research of embedded controller of an 4-wheel differential drive automate guided vehicle
Design and Analysis of Modular Mobile Robot with Magnetic Wheels
自重构模块化机器人系统的空间状态及运动的研究
未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究
模块化移动机器人的无模型自适应控制研究
多模块式移动机器人系统的自组织协作行为
Design of a novel docking system for the M-Cubes self-repair modular robot
自重构模块化机器人的运动空间及自变形算法
Analysis on Kinematics and Dynamics of Modular Robot Systems
Study on effects of nonholonomic constraints on dynamics of a new developed quadruped leg-wheeled pa
网格型自重构模块化机器人的对接过程
自重构机器人模块间对接位姿的调整
基于几何特征的自重构模块机器人自修复算法
可自修复的模块化机器人对接系统设计
四轮差动驱动型AGV嵌入式运动控制器设计与研究