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中文摘要：
设计并制造了一种能进行局部通讯的模块化个人机器人，其由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块四个基本功能模块组成，基于传感模块的传感器信息，分析了该机器人的感知能力；描述了三维复杂动态环境下基于ti时刻移动机器人位姿预测的定位方法；基于人工生命的"感知-动作"的控制体系结构，分析了机器人的局部交互行为及全局运行机制，研究了模块化个人机器人群的自进化行为及自组织协调运动分析方法群机器人目标趋向控制策略、 多障碍物避障运动策略、 群机器人协调运动策略；基于多机器人队形的几何特征及局部变形策略描述了模块化机器人群的变形方法。从而使模块化个人机器人群具有自进化、自组织、自变形的能力，能快速地适应未知环境、不同任务的需要。建立未知环境下基于人工生命的模块化式个人机器人群研究的理论框架体系，拓宽单个机器人的研究领域，为未来空间、海洋、军事等方面在不可预测环境及未知任务条件下的机器人的应用提供技术支持。
结论摘要：
英文主题词modular personal robot; artificial life;self-organize; self-morphing
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