研究列车车轮失圆的检测与诊断问题,采用基于改进的希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform,简称HHT)的处理方法,首先,针对HHT方法固有的模态混叠现象,提出一种形态滤波-能量原则算法;然后,建立车辆轨道耦合动力学模型和典型的车轮故障模型,计算轴箱垂向振动的动态响应;最后,运用改进的HHT分析方法提取正常车轮、多边形化车轮和擦伤车轮引起的轴箱垂向振动的特征。研究结果表明,正常车轮与故障车轮之间以及不同类型故障的车轮之间Hilbert谱差异显著,可见该方法能够有效诊断车轮失圆故障。