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A novel discrete adaptive sliding-mode-like control method for ionic polymer-metal composite manipul
  • ISSN号：0964-1726
  • 期刊名称：Smart Materials and Structures
  • 时间：2013.9.9
  • 页码：1-13
  • 相关项目：IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究
作者： Zhiyong Sun|Lina Hao|Wenlin Chen|Zhi Li|Liqun Liu|
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