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利用惯性/视觉信息进行姿态估计
  • 期刊名称：Automatica, vol. 46, pp. 1809-1812, 2006. (SCI)
  • 时间：0
  • 相关项目：基于对偶四元数代数的捷联式视觉/惯性组合导航技术研究
作者： 武元新，吴美平
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