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螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析
  • 期刊名称：中国机械工程．17(21)．2256-2260，2006.11
  • 时间：0
  • 相关项目：血管微型机器人驱动原理与控制方法的研究
作者： 陈柏, 蒋素荣, 顾大强*，梁亮
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