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内窥镜机器人几何特性参数的优化
  • 期刊名称:浙江大学学报(工学版).38(9) .1175-1179,2004.9(EI收录)
  • 时间:0
  • 相关项目:血管微型机器人驱动原理与控制方法的研究
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