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基于ADAMS/View的弧焊机器人运动精度可靠性分析方法
  • ISSN号：0253-360X
  • 期刊名称：焊接学报
  • 时间：2014.7.25
  • 页码：63-66+116
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG409[金属学及工艺—焊接]
  • 作者机构：辽宁科技大学机械工程与自动化学院
  • 相关基金：国家自然科学基金青年科学基金项目(E050402/51105187);辽宁省博士启动基金项目(20111059);辽宁科技大学专项基金(2011zx03);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LJQ2012025)
  • 相关项目：高速重载齿轮传动系统热弹耦合使役损伤机理及可靠性试验方法研究
作者： 李昌|王炳晨|韩兴|于晓光|
关键词： 弧焊机器人, 运动可靠性, 随机误差分析, 虚拟试验样机
中文摘要：

弧焊机器人各部分的传动精度会对焊枪的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此有效控制其传动精度和各类随机误差成为提高设计质量的关键.文中提出一种弧焊机器人运动精度可靠性分析方法.基于ADAMS/View软件虚拟平台,建立弧焊机器人参数化虚拟试验样机,利用乘同余法编写正态分布伪随机数子函数程序,模拟机构的各种随机误差分布,实现样机的Monte Carlo参数化,从而随机建立虚拟样机进行模拟计算,获取焊接过程动态特性大样本试验数据,统计试验数据并求取其运动可靠度.结果表明,该方法不必建立复杂的机构运动学数学模型,能有效提高设计效率和精度.

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期刊信息
  • 《焊接学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会 中国机械工程深地焊接学会 哈尔滨焊接研究所
  • 主编：王亚
  • 地址：哈尔滨市松北区创新路2077号
  • 邮编：150028
  • 邮箱：hjxbbjb@126.com
  • 电话：0451-86323218
  • 国际标准刊号：ISSN：0253-360X
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1178/TG
  • 邮发代号:14-17
  • 获奖情况:
  • 1990年获机械电子工业部年度优秀科技期刊二等奖,1992年获中国科学技术协会优秀学术期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:15422