位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
工业机器人的仿人智能控制
  • 期刊名称：重庆理工大学学报:自然科学
  • 时间：0
  • 页码：42-49
  • 相关项目：仿人机器人大范围动态快速步行关键技术研究
作者： 陈情|薛方正|
同期刊论文项目
仿人机器人大范围动态快速步行关键技术研究
期刊论文 21 会议论文 2 专利 6
同项目期刊论文
一种基于联合轮廓特征矢量的目标识别方法
基于仿生机器鱼的人工生命模型
关节型机器人通用仿真平台设计
State switching optimization and global stability control strategy for underactuated two-link manipu
Dynamic model analysis for acceleration driven three-link acrobot
基于单目视觉的空间目标位置测量
双足机器人预观控制的ZMP补偿步行模式研究
分布式电源在仿人机器人控制系统中的应用
Implementation method of predictive control for biped robot stabilization walking pattern
CPLD六倍频在无刷直流电机速度采集中的应用
基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制
Open humanoid robot simulator based on ODE
Quasi-equivalent modeling of a three-link acrobot
双足机器人动态步行仿人智能控制
线性光耦在BLDCM控制系统中的应用
加速度驱动型三关节体操机器人的动力学建模与分析
一阶脉宽调制型负载
基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真
双足机器人稳定步行模式的预测控制实现方法
基于锁相环倍频的BLDCM速度控制系统设计