位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Quasi-equivalent modeling of a three-link acrobot
  • ISSN号：1001-0920
  • 期刊名称：Kongzhi Yu Juece/control and Decision
  • 时间：0
  • 页码：308-312
  • 相关项目：仿人机器人大范围动态快速步行关键技术研究
作者： 薛方正|厚之成|李祖枢|
同期刊论文项目
仿人机器人大范围动态快速步行关键技术研究
期刊论文 21 会议论文 2 专利 6
同项目期刊论文
一种基于联合轮廓特征矢量的目标识别方法
基于仿生机器鱼的人工生命模型
关节型机器人通用仿真平台设计
State switching optimization and global stability control strategy for underactuated two-link manipu
Dynamic model analysis for acceleration driven three-link acrobot
基于单目视觉的空间目标位置测量
双足机器人预观控制的ZMP补偿步行模式研究
分布式电源在仿人机器人控制系统中的应用
Implementation method of predictive control for biped robot stabilization walking pattern
CPLD六倍频在无刷直流电机速度采集中的应用
基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制
基于锁相环倍频的BLDCM速度控制系统设计
Open humanoid robot simulator based on ODE
工业机器人的仿人智能控制
双足机器人动态步行仿人智能控制
线性光耦在BLDCM控制系统中的应用
加速度驱动型三关节体操机器人的动力学建模与分析
一阶脉宽调制型负载
基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真
双足机器人稳定步行模式的预测控制实现方法
期刊信息
  • 《控制与决策》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:东北大学
  • 主编：张嗣瀛 王福利
  • 地址：沈阳市东北大学125信箱
  • 邮编：110004
  • 邮箱：kzyjc@mail.neu.edu.cn
  • 电话：024-83687766
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-0920
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1124/TP
  • 邮发代号:8-51
  • 获奖情况:
  • 1997年被评为辽宁省优秀编辑部,1999年期刊影响因子在信息与系统类期刊中排名第二位
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:32961