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基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别研究
  • ISSN号:1001-1382
  • 期刊名称:《焊接》
  • 时间:0
  • 分类:TG402[金属学及工艺—焊接]
  • 作者机构:[1]南昌大学,330029
  • 相关基金:国家自然科学资金资助项目(50565003);江西省科技厅重大科技攻关项目(Z033388);江西省教育厅科技项目(04JK-Z02806).
中文摘要:

对基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别进行了研究。所获取的焊缝图像中存在着大量的飞溅、烟尘和电弧光等噪声干扰。CCD摄像机获取焊缝图像,经图像采集卡A/D转换后送入计算机内存,然后采用各种图像处理方法对图像数据进行处理,焊缝原始图像经过二值化、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理,准确提取激光条纹信息,提出了几种常见的焊缝形式的检测和识别算法,算法所需时间均不到1ms,提取焊缝特征,实现对焊缝的自动跟踪。

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期刊信息
  • 《焊接》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 中国机械工程学会焊接学会 机械工业部哈尔滨焊接研究所
  • 主编:朱琦
  • 地址:哈尔滨市松北区创新路2077号
  • 邮编:150028
  • 邮箱:HJZZS@sohu.com
  • 电话:0451-86325919
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-1382
  • 国内统一刊号:ISSN:23-1174/TG
  • 邮发代号:14-45
  • 获奖情况:
  • 中国科技论文统计源期刊,全国优秀期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:6366