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Global localization of in-pipe robot based on ultra-long wave antenna array and global position system
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：《机器人》
  • 时间：0
  • 分类：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Department of Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R. China, [2]Institute of Oil Well Technology, Shengli Oil Field, Dongying 257064, P.R. China
  • 相关基金：Supported by the High Technology Research and Development Programme of China （No. 2006AA04Z205）
作者： 齐海铭[1], Zhang Xiaohua[1], Chen Hongjun[1], Sun Dongchang[1,2], Sun Yongtai[1,2]
关键词： 全球定位系统, 管道机器人, 天线阵列, 超长波, 基础, 长期定位, 金属屏蔽, 距离定位, pipeline robot, uhra-long wave （ULW）, global localization, antenna array, signal fusion
中文摘要：

Qi Haiming, born in 1983. He received his B.S. and M.S. degrees from Harbin Institute of Technology in 2005 and 2007 respectively. Now he is studying for Ph. D degree in School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology. His research interest is localization technique of pipeline robot.To whom correspondence should be addressed. E-mail： qhm0318@126. com

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期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997