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　基于超长波的管道机器人示踪定位技术
  • 项目名称：　基于超长波的管道机器人示踪定位技术
  • 批准号：2006AA04Z205
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：张晓华
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Global localization of in-pipe robot based on ultra-long wave antenna array and global position system
基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术
张晓华的项目
灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究
期刊论文 11 会议论文 3 专利 2 著作 1