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A Gain-Scheduled PID Controller for Automatic Path Following of a Tractor Semi-Trailer
  • ISSN号：1946-391X
  • 期刊名称：SAE International Journal of Commercial Vehicles
  • 时间：2013.6.6
  • 页码：110-117
  • 相关项目：基于分岔重塑的半挂汽车列车稳定性分析与控制一体化方法
作者： Ding N., Zhang Y., Gao F., Xu G.|
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