东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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车载激光彩色点云的道路标志线提取方法

ISSN号：0494-0911
期刊名称：《测绘通报》
时间：0
分类：P234[天文地球—摄影测量与遥感;天文地球—测绘科学与技术]
作者机构：[1]三维信息获取与应用教育部重点实验室,北京100048, [2]资源环境与地理信息系统北京市重点实验室,北京100048, [3]首都师范大学资源环境与旅游学院,北京100048, [4]北京四维远见信息技术有限公司,北京100070, [5]中国测绘科学研究院,北京100830, [6]国家基础地理信息中心,北京100830
相关基金：国家科技支撑计划（2012BAH34B00）; 国家自然科学基金（41371434,41261086）

关键词：车载Li, DAR, 点云数据, 地面标志物自动提取, 灰度差值, 扫描强度

中文摘要：

以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取。通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90%以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值。

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