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A Parallel Actuated Pantograph Leg for High-speed Locomotion
  • ISSN号：1672-6529
  • 期刊名称：《仿生工程学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：O412.1[理学—理论物理;理学—物理] TN958.98[电子电信—信号与信息处理;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构：State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
  • 相关基金：This work was supported in part by the National Natural Science Foundation of China （Grant Nos. 61375097 and 61473105）, the Natural Science Foundation of Heilongjiang Province, China （Grant No. F2015008） and Self-Planned Task （No. SKLRS201620B, SKLRS201603C and SKLRS201502C） of State Key Laboratory of Robotics and System （HIT）.
作者： Wei Guo, Changrong Cai, Mantian Li, Fusheng Zha, Pengfei Wang, Kenan Wang
关键词： 并联驱动, 高速运动, 受电弓, 结构设计, 质量综合评价, 机械弹簧, 运动过程, 近似解耦, high-speed, parallel actuated pantograph leg, optimization, virtual SLIP model, active force
中文摘要：

Corresponding author： Mantian Li ,E-mail： limt@hit.edu.cn

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期刊信息
  • 《仿生工程学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:吉林大学
  • 主编：
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  • 邮编：130022
  • 邮箱：fsxb@jlu.edu.cn
  • 电话：0431-85094074 85095180
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6529
  • 国内统一刊号：ISSN：22-1355/TB
  • 邮发代号:
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  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,美国科学引文索引（扩展库）,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:100