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Control of a Quadruped Robot with Bionic Springy Legs in Trotting Gait
  • ISSN号：1672-6529
  • 期刊名称：Journal of Bionics Engineering
  • 时间：2014.4
  • 页码：188-198
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O343[理学—固体力学;理学—力学]
  • 作者机构：[1]State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China, [2]Institute of Intelligent Systems and Information Technology, University of Electronic Seience and Technology of China, Chengdu 610000, P.R. China, [3]Department of Electrical and Computer Engineering, the National University of Singapore, Singapore 117576, Singapore
  • 相关基金：Acknowledgment This work was supported by the National Hi-tech Research and Development Program of China （863 Program, Grant No. 2011AA040701）, and the National Natural Science Foundation of China （No. 61375097, No. 61175107）
  • 相关项目：基于自生长CPG网络的足式机器人运动控制研究
作者： Jiang, Zhenyu|Wang, Pengfei|Sun, Lining|Ge, Shuzhi Sam|
关键词： 四足机器人, 步态控制, 弹性, 仿生, 平衡控制, 轮式机器人, 生物学特性, S-1, legged robots, locomotion control, quadruped robot, trotting gait
中文摘要：

Corresponding author： Pengfei Wang E-mail： wangpengfei 1007@ 163.com

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期刊信息
  • 《仿生工程学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:吉林大学
  • 主编：
  • 地址：吉林长春人民大街5988号南岭校区
  • 邮编：130022
  • 邮箱：fsxb@jlu.edu.cn
  • 电话：0431-85094074 85095180
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6529
  • 国内统一刊号：ISSN：22-1355/TB
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,美国科学引文索引（扩展库）,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:100