位置:成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
广义系统H∞多步预报器设计
  • ISSN号:1000-8152
  • 期刊名称:《控制理论与应用》
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]清华大学自动化系,北京100084, [2]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061, [3]哈尔滨工业大学控制理论与导航技术研究中心,黑龙江哈尔滨150010, [4]清华大学深圳研究生院,广东深圳518055
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60574016); 广东省自然科学基金资助项目(0B300432)
中文摘要:

基于格林空间中的新息分析方法和卡尔曼滤波理论,首次给出了广义系统H∞多步预报器存在的充要条件和一种简单的计算方法.本文将广义系统的H∞多步预报问题转化为带有当前观测和时滞观测的格林空间中广义系统最小方差估计问题,然后引入新息重组序列解决该最小方差估计问题.通过求解维数与变换后的系统相同的两个黎卡提方程得到了H∞预报器,避免了处理带观测时滞系统时常采用的系统增广方法.数值例子表明利用本文的新息重组方法计算广义系统H∞多步预报器比用系统增广方法计算量小.

英文摘要:

Based on the method of innovation re-organization and the theory of Kalman filtering in Krein space, a sufficient and necessary condition for the existence of an H-infinity multi-step prediction for descriptor systems is given for the first time and a simple computation method is derived in this paper. Firstly, the H-infinity multi-step prediction problem for descriptor system is converted into a Krein space H2 estimation problem with current and delayed measurements. Then, the latter one is solved by introducing a re-organization innovation sequence. The H-infinity predictor is thus computed by performing two Riccati equations that are with the same dimensions as a transformed system, and the usually used augmentation method for systems with delayed measurements is avoided. Finally, numerical example shows that the calculation burden of the descriptor systems H-infinity multi-step predictor based on re-organization innovation method is lighter than the one based on the method of system augmentation.

同期刊论文项目
期刊论文 38 会议论文 25 著作 1
同项目期刊论文
期刊信息
  • 《控制理论与应用》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
  • 主编:胡跃明
  • 地址:广州五山路华南理工大学3号楼516室
  • 邮编:510640
  • 邮箱:aukzllyy@scut.edu.cn
  • 电话:020-87111464
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-8152
  • 国内统一刊号:ISSN:44-1240/TP
  • 邮发代号:46-11
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:21084