位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
A New Coordinated Slave Torque Feedback Control Algorithm for Network-Based Teleoperation Systems
  • ISSN号：1083-4435
  • 期刊名称：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  • 时间：2013.4
  • 页码：764-774
  • 相关项目：核电站机器人一些关键问题的研究
作者： Chang-chun Hua|Chang-chun Hua|Xiaoping P Liu|Xiaoping P Liu|
同期刊论文项目
核电站机器人一些关键问题的研究
期刊论文 136 会议论文 9 专利 3
同项目期刊论文
基于逐点比较法的特殊曲线磨削算法研究
基于永磁同步电动机中混沌运动状态观测器的同步控制
永磁同步电机的鲁棒滑模变结构混沌同步控制
Fuzzy sliding-mode control of chaos in permanent magnet synchronous motor
Building Recognition Using Local Oriented Features
两轮机器人自平衡行走控制系统设计
Robust adaptive fuzzy fault-tolerant control for a class of non-lower-triangular nonlinear systems w
A generalized relative total variation method for image smoothing
ForceFeedback and Control For Wave-Variable Teleoperation Systems With Time Delays
A Controller Combining Positive Velocity Feedback with Negative AngleFeedback for a Two-Wheeled Robo
大规模点云数据的球面纹理映射方法
虚拟手术训练系统中软组织切割模型的研究进展
Force Feedback and Control For Wave –Variable Teleoperation System With Time Delays
基于模拟退火和遗传算法的神经网络在精确施肥中的研究
An Augmented Three-Dimensional Sensor Using Projected Pattern
A Modified Simple Particle Swarm Optimization Algorithm
Analysis of Interference between Multiple Kinect Sensors and a Noise Reduction Method for Mobile Rob
基于部分背景加权更新的均值漂移跟踪算法
基于稠密局部自相似特征流的图像配准算法
A Generalized Two-Level Bregman Method with Dictionary Updating for Non-Convex Magnetic Resonance Im
基于无网格的软组织物理建模及模型验证
压缩感知磁共振成像实验教学软件的设计与实现
一种基于梯度向量域上字典学习的有效InSAR相位滤波
采用自适应字典学习的InSAR降噪方法
基于组态王模拟机电对象的PLC实验系统设计与开发
一种基于拟牛顿法蝙蝠算法的网络故障检测方法
基于永磁同步电机反推方法混沌运动的同步控制
A Novel Low Density Parity Check Coded Differential Amplitude and Pulse Position Modulation Free-Space Optical System for Turbulent Channel
最小比特相空间混沌扩频序列及其测度
Generalized Nonconvex Low-Rank Algorithm for Magnetic Resonance Imaging （MRI） Reconstruction
A Generalized Two-Level Bregman Method with Dictionary Updating for Non-Convex Magnetic Resonance Imaging Reconstruction
基于滑模变结构永磁同步电机混沌跟踪控制