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基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制
  • ISSN号：1006-3080
  • 期刊名称：《华东理工大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237, [2]上海电气集团股份有限公司中央研究院,上海200070
  • 相关基金：国家自然科学与基金（61074041）;上海教委科技创新重点项目（09ZZ60）
作者： 王瑞芬[1], 刘建平[2], 牛玉刚[1]
关键词： 控制输入受限, 时滞, 不确定性, 滑模控制
中文摘要：

本文考虑不确定时滞系统的滑模控制问题，其中，系统的控制输入受到非线性限制（包括饱和、死区），同时，被控系统存在状态时滞和输入时滞。设计了一种新型的积分切换面，给出了该切换面上滑模动态渐近稳定的充分条件，同时，给出了控制输入受限情况下，滑模控制律的设计方法，并证明了所设计的滑模控制律能够保证状态轨迹在有限时间内被驱动到指定的切换面上。

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期刊信息
  • 《华东理工大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:华东理工大学
  • 主编：刘红来
  • 地址：上海梅陇路130号
  • 邮编：200237
  • 邮箱：ecustxbbzz@ecust.edu.cn
  • 电话：021-64252666
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-3080
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1691/TQ
  • 邮发代号:4-382
  • 获奖情况:
  • 2001年被国家新闻出版总署评为"中国期刊方阵科技...,2002年获"第五届全国石油和化工行业优秀期刊二等奖",2004年获"全国高校优秀科技期刊二等奖",2006年荣获"首届中国高校优秀科技期刊奖"以及"第...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:10083